Formation : Programmation noyau drivers C

Durée de la formation

3 jours

Code cours

LC011

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Public :

Tout développeur souhaitant gérer les modules du noyau, ou en programmer de nouveaux.

Objectifs :

Comprendre le fonctionnement des modules dans le noyau, et savoir concevoir des drivers.

Prérequis :

Connaissance du système d'exploitation Linux, maîtrise de la programmation en langage C.

Pour tester vos connaissances actuelles sur le sujet : Validation des pré-requis
Pour nous préciser vos attentes : Validation des attentes

Programme détaillé de la formation

Architecture

Architecture d'un système Unix. Mode user, mode kernel. Logs.
Notion de pilotes/drivers. Architecture d'un système Linux.
Notion de modules. Les distributions : desktop, embarquées (openWRT).
Gestion des modules: ajout, suppression, paramétrage.

Atelier : ajout d'un module simple sur une distribution standard.

Présentation de la busybox pour les distributions embarquées.

Compilation noyau

Compilation d'un noyau pur officiel. Description de la chaîne de compilation.
Options de compilations. Mise en place du nouveau noyau.

Atelier : modification d'un module pilote. Ajout au noyau précédent. Création d'un module de base.

Programmation de modules

Principes fondamentaux : timers et alarmes, journalisation,
échanges de données kernel-mode/user-mode, interactions dynamiques avec un module,
passage de paramètres, gestion des tâches task_struct, allocation mémoire kmalloc, verrouillage du noyau en cas d'accès concurrents (lock_kernel).

Phirio

+33 1 55 33 52 10
info@phirio.fr

Calendrier
Code cours : LC011

Contenu de la formation
Programmation noyau drivers C:

Architecture
Compilation noyau
Programmation de modules

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Version du document : P630
Date de mise à jour du document : 2022/07/30