Formation : Conception robotique avec ROS

Durée de la formation

3 jours

Code cours

RT020

Prix de la formation

2 310 € HT

Sessions programmées

Public :

Chefs de projet robotique, développeurs et toute personne souhaitant utiliser le système ROS pour concevoir une application robotique.

Objectifs :

Comprendre l'architecture de ROS, savoir choisir et mettre en oeuvre les composants adaptés à un projet robotique. Les travaux pratiques sont réalisés avec ROS 2

Prérequis :

Connaissance générale des systèmes d'informations, d'un langage de développement comme Python ou C++.

Pour tester vos connaissances actuelles sur le sujet : Validation des pré-requis
Pour nous préciser vos attentes : Validation des attentes

Programme détaillé de la formation

Introduction

Présentation de ROS (Robot Operating System), historique, contraintes, fonctionnalités, licence.
Objectifs des créateurs de ROS.
Point sur les dernières distributions de ROS.
Tour d'horizon des robots compatibles.
Exemples d'utilisation de ROS.

Architecture

Principe de fonctionnement de ROS : modularité, légèreté, compatibilité
Les différents éléments : les noeuds, le master, les topics, les messages, les services
L'organisation des fichiers, l'installation : les packages, les stacks
Présentation packages disponibles.

Mise en oeuvre

Installation sur Ubuntu.
Configuration de l'environnement.
Présentation du filesystem ROS et de roscd, eosis, rospack
Premier pas : création d'un package.
Gestion des noeuds : utilisation de roscore, rosnode et rosrun.
Création de topics et de services.

Développement

Programmation en python d'outils de publication et réception de messages (topics),
et de services et clients simples.

Exploitation

Utilisation de fichiers .bag pour stocker des messages et les réutiliser
Gestion des dépendances entre packages
Exécution de ROS sur une infrastructure de plusieurs serveurs.

Extensions

Présentation des librairies principales

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Phirio

+33 1 55 33 52 10
info@phirio.fr

Calendrier
Code cours : RT020

Contenu de la formation
Conception robotique avec ROS:

Introduction
Architecture
Mise en oeuvre
Développement
Exploitation
Extensions

Accès à la liste des cours

Vous pouvez bien entendu composer votre programme personnel à partir de nos descriptifs de cours

Télécharger le programme

Version du document : R729
Date de mise à jour du document : 2024/08/29

Formation : Conception robotique avec ROS

Durée de la formation

Code cours

Prix de la formation

Sessions programmées

Public :

Objectifs :

Prérequis :

Programme détaillé de la formation

Introduction

Architecture

Mise en oeuvre

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Exploitation

Extensions

Liens complémentaires

Déroulé pédagogique

Modalités et délais d'accès

Méthodes mobilisées et modalités d'évaluation

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