Formation : Simulation avec Gazebo

Durée de la formation

2 jours

Code cours

RT022

Prix de la formation

2 015 € HT

Sessions programmées

26 au 27 mai 24 au 25 septembre 7 au 8 décembre

Public :

Ingénieurs, développeurs et concepteurs robotiques en milieu industriel souhaitant simuler le comportement d'un robot ou d'une cellule robotisée dans son environnement physique (jumeau numérique, prototypage virtuel, validation de processus).

Objectifs :

Comprendre le fonctionnement de Gazebo, savoir l'installer, réaliser des simulations de robots et d'environnements industriels, et l'interfacer avec ROS/ROS2

Prérequis :

Connaissances de base en robotique et en systèmes d'exploitation Linux, et maîtrise d'un langage de programmation comme Python ou C++.

Pour tester vos connaissances actuelles sur le sujet : Validation des pré-requis
Pour nous préciser vos attentes : Validation des attentes

Programme détaillé de la formation

Introduction

Présentation du projet Gazebo, licence, historique et évolution (Gazebo Classic, Ignition, Gazebo moderne / gz-sim)
Choix de version selon le contexte projet
Fonctionnalités : simulation physique d'un robot avec interactions avec son environnement
Cas d'usage industriels : prototypage virtuel, jumeau numérique, validation de cellules robotisées, formation des opérateurs
Modèles de robots et d'équipements industriels disponibles
Compatibilité avec ROS et ROS2

Mise en oeuvre

Prérequis techniques. Installation sur Ubuntu. Configuration des variables d'environnement.
Architecture de Gazebo : serveur, client, bibliothèques de communication, physique, visualisation 3D
Moteurs physiques utilisés : ODE, Bullet, Simbody, DART
Premiers pas : utilisation de l'interface graphique, choix de modèles, gestion de l'environnement de simulation

Modèles, robots

Format de description : SDF, URDF
Utilisation du Model Editor pour construire des modèles
Construction de robots et de véhicules industriels (bras manipulateurs, AGV, robots mobiles)
Ajout et configuration de capteurs (caméras, lidars, IMU, capteurs de force)
Développement et intégration de plugins. Traitement des données des capteurs et gestion de l'environnement physique.

Extensions et intégration

Intégration des packages ROS/ROS2 : gazebo_ros_pkgs, ros_gz pour simuler un robot avec Gazebo en utilisant les messages et services ROS
Co-simulation et interfaçage avec des outils tiers
Mise en place d'un jumeau numérique pour des applications industrielles

Ces formations pourraient aussi vous intéresser

Conception robotique avec ROS

Code : RT020|Durée : 3 jours

IA - Gestion de modèles

Code : IA091|Durée : 2 jours

Gouvernance technique de l'IA

Code : IA093|Durée : 2 jours

Phirio

+33 1 55 33 52 10
info@phirio.fr

Calendrier
Code cours : RT022

Contenu de la formation
Simulation avec Gazebo:

Introduction
Mise en oeuvre
Modèles, robots
Extensions et intégration

Accès à la liste des cours

Vous pouvez bien entendu composer votre programme personnel à partir de nos descriptifs de cours

Télécharger le programme

Version du document : T330
Date de mise à jour du document : 2026/04/30

Formation : Simulation avec Gazebo

Durée de la formation

Code cours

Prix de la formation

Sessions programmées

Public :

Objectifs :

Prérequis :

Programme détaillé de la formation

Introduction

Mise en oeuvre

Modèles, robots

Extensions et intégration

Liens complémentaires

Déroulé pédagogique

Modalités et délais d'accès

Méthodes mobilisées et modalités d'évaluation

Ces formations pourraient aussi vous intéresser

Conception robotique avec ROS

IA - Gestion de modèles

Gouvernance technique de l'IA

Phirio

Phirio

Formations