Formation : Simulation avec Gazebo

Durée de la formation

2 jours

Code cours

RT022

Prix de la formation

1 980 € HT

Sessions programmées

4 au 5 décembre

Public :

Développeurs, concepteurs robotiques et toute personne souhaitant simuler le comportement d'un robot dans son environnement physique.

Objectifs :

Comprendre le fonctionnement de Gazebo, savoir l'installer, réaliser des simulations et l'interfacer avec ROS

Prérequis :

Connaissances de base en robotique et en systèmes d'exploitation, et maitrise d'un langage de programmation comme python.

Pour tester vos connaissances actuelles sur le sujet : Validation des pré-requis
Pour nous préciser vos attentes : Validation des attentes

Programme détaillé de la formation

Introduction

Présentation du projet Gazebo, licence, versions
Fonctionnalités: simulation d'un robot physique avec interactions avec l'environnement
Modèles de robots disponibles
Compatibilité avec ROS et Player
Exemples d'utilisation: compétitions DARPA, NASA, ...

Mise en oeuvre

Prérequis techniques
Installation sur Ubuntu
Configuration des variables d'environnement
Architecture de Gazebo : Master, bibliothèques de communication, physiques, visualisation 3D, etc ...
Moteurs utilisés : ODE, Bullet, Simbody, DART
Premiers pas : utilisation de l'interface graphique,
choix de modèles, gestion de l'environnement

Modèles, robots

Utilisation du Model Editor pour construire des modèles
Construction de véhicules, ajout de capteurs, de plugins
Utilisation des modèles, création de robots,traitement des données des capteurs,gestion de l'environnement physique

Extensions

Intégration des packages ROS : gazebo_ros_pkgs pour simuler un robot avec gazebo en utilisant les messages, services de ROS.
Simulation sur AWS avec CloudSim

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Phirio

+33 1 55 33 52 10
info@phirio.fr

Calendrier
Code cours : RT022

Contenu de la formation
Simulation avec Gazebo:

Introduction
Mise en oeuvre
Modèles, robots
Extensions

Accès à la liste des cours

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Version du document : R729
Date de mise à jour du document : 2024/08/29

Formation : Simulation avec Gazebo

Durée de la formation

Code cours

Prix de la formation

Sessions programmées

Public :

Objectifs :

Prérequis :

Programme détaillé de la formation

Introduction

Mise en oeuvre

Modèles, robots

Extensions

Liens complémentaires

Déroulé pédagogique

Modalités et délais d'accès

Méthodes mobilisées et modalités d'évaluation

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